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정평세무컨설팅 공식 블로그
[ 정평 세무지식 블로그 ] / 📂 제조업/로봇제조

대기업 2차전지 공정 협동로봇 시스템 납품(SI 연동) 기성 세금계산서 교부

이민우 대표 회계사
이민우 대표 공인회계사 · 세무사
정평세무컨설팅 전문 세무 칼럼
2026.09.01 읽는 시간 약 3분
핵심 세무 요약 (Executive Summary)

LiDAR 라이다 센서·LiFePO4 배터리팩 매입세액공제와 로봇 제어 모션 R&D 세무를 지원합니다.

스마트공장, 푸드테크, 물류센터에 적용되는 6축 다관절 협동로봇 및 무인 자율주행로봇(AGV/AMR)을 양산하는 로봇 제조사는 로봇 조립 라인, 3D 레이저 트래커 좌표 측정기, 토크 센서 캘리브레이터, 에이징 테스트 룸을 사업용 기계장치로 등록하여 5년간 감가상각비를 계상해야 합니다. 첨단 로봇 산업은 조특법상 '국가전략기술' 또는 '신성장동력기술'에 해당하여 통합투자세액공제(최대 25~35%) 및 R&D 연구원 인건비 세액공제(최대 50%) 우대 혜택을 반드시 신청해야 합니다. 핵심 부품인 정밀 하모닉 드라이브 감속기, 프레임리스 서보모터, 2D/3D LiDAR 센서의 수입세금계산서를 철저히 취합해야 합니다. 2차전지 및 자동차 공장에 로봇 자동화 라인을 턴키 납품할 때 단계별 검수 기성 세금계산서를 적기에 교부해야 합니다. 정평세무컨설팅은 이민우 회계사 1:1 직접 소통으로 첨단 로봇 특화 국가전략기술 세액공제와 핵심 감속기 원자재 세무를 꼼꼼히 진단하며, 사전 합의된 투명한 수수료 체계(기습 조정료 ZERO)와 AI데이터 기반 스마트 세무 시스템을 바탕으로 최고의 전문성을 약속합니다.

Transparent Pricing Plan

예측 가능한 합리적 세무 수수료

정평세무컨설팅은 기습 세무 조정료 청구가 없으며, 명확한 산정 기준에 따라 투명하게 운용됩니다.

스타트업 플랜
월 30,000원부터
[산정 기준: 창업 6개월 이내 영세 소상공인 기준 (법인 제외)]
  • 기초 기장 및 홈택스 연동
  • 부가가치세 및 소득세 신고 대리
플랜 문의하기
기본 권장 플랜
스탠다드 플랜 (기본)
월 70,000원부터
[기본 플랜: 연간 세무 조정료 포함 기준]
  • 연간 세무 조정료 기본 포함 (추가 청구 없음)
  • 1:1 전담 회계사 직접 소통
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법인 및 특수 케이스
별도 수임 협의 필수
[법인 가지급금, 본점 이전, SAFE 계약 등 특수 세무]
  • 법인 가지급금 정밀 상계 솔루션
  • 사전 세무 조정료 합의제
법인 맞춤 협의 신청
이민우 대표 회계사
대표 공인회계사
Representative Accounting Specialist

이민우 대표 공인회계사 · 세무사

"세무 기장 서비스의 핵심은 단순 장부 대행이 아닙니다. 회계사가 직접 소통하며 사전 합의된 투명한 수수료 구조로 기업 경영의 안정성을 높여드리겠습니다."

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