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스마트 물류 AMR/AGV 및 6축 다관절 협동 로봇 제조업체의 신성장 시설투자 및 연구인력개발비 세액공제

이민우 대표 회계사
이민우 대표 공인회계사 · 세무사
정평세무컨설팅 전문 세무 칼럼
2026.09.23 읽는 시간 약 3분
핵심 세무 요약 (Executive Summary)

조특법 제24조 신성장·원천기술 사업화 설비투자 세액공제(중소기업 15%), 기업부설연구소 R&D 세액공제(25%), 정밀 감속기 자재 매입세액 가이드입니다.

물류창고 및 첨단 제조공장의 공정 자동화를 위해 라이다·비전 기반 자율주행 물류로봇(AMR)과 인간 협업용 6축 다관절 협동 로봇을 제조하는 로봇 전문기업은 신성장동력 기술 세제혜택과 고액의 연구개발비(R&D) 세액공제가 세무의 핵심입니다. 대기업 제조라인 및 유통 물류센터에 로봇 시스템 일체를 턴키로 납품할 때 현장 시운전 및 최종 검수 승인 시점에 맞추어 전자세금계산서를 발행해야 부가가치세 공급시기 위반 가산세를 방지할 수 있습니다. 조세특례제한법 제24조에 따른 신성장·원천기술 사업화 시설로 인정받는 공장 내 로봇 정밀 캘리브레이션 측정 장비, 3차원 광학 레이저 스캐너, 항온항습 내구성 신뢰성 테스트 챔버는 중소기업 기준 15%의 통합투자세액공제를 적용받아 당해 법인세를 대폭 감면받습니다. 기업부설연구소에 등록된 로봇 비전 SLAM 주행 알고리즘, 세이프티 센서 융합 제어기 펌웨어 개발 석·박사 연구원의 인건비는 조세특례제한법 제10조 연구·인력개발비 세액공제(25%)를 적용받습니다. 일본산 정밀 하모닉 감속기, BLDC 서보 모터, 배터리 BMS 모듈 매입 시 전자세금계산서를 철저히 수취하여 매입세액공제를 전액 환급받습니다. 제출 서류는 신성장기술확인서, 연구개발계획서, 연구노트, 로봇 설비 매입세금계산서입니다. 수십억대 납품 계약을 체결하는 로봇 제조 법인은 별도 수임 협의를 통한 전담 기장이 권장됩니다. 정평세무컨설팅은 이민우 회계사 1:1 직접 소통, 사전 합의된 투명한 수수료 체계(기습 조정료 ZERO), AI데이터 기반 스마트 세무 시스템으로 로봇 대표님의 기술 경쟁력을 뒷받침합니다.

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예측 가능한 합리적 세무 수수료

정평세무컨설팅은 기습 세무 조정료 청구가 없으며, 명확한 산정 기준에 따라 투명하게 운용됩니다.

스타트업 플랜
월 30,000원부터
[산정 기준: 창업 6개월 이내 영세 소상공인 기준 (법인 제외)]
  • 기초 기장 및 홈택스 연동
  • 부가가치세 및 소득세 신고 대리
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기본 권장 플랜
스탠다드 플랜 (기본)
월 70,000원부터
[기본 플랜: 연간 세무 조정료 포함 기준]
  • 연간 세무 조정료 기본 포함 (추가 청구 없음)
  • 1:1 전담 회계사 직접 소통
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법인 및 특수 케이스
별도 수임 협의 필수
[법인 가지급금, 본점 이전, SAFE 계약 등 특수 세무]
  • 법인 가지급금 정밀 상계 솔루션
  • 사전 세무 조정료 합의제
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이민우 대표 공인회계사 · 세무사

"세무 기장 서비스의 핵심은 단순 장부 대행이 아닙니다. 회계사가 직접 소통하며 사전 합의된 투명한 수수료 구조로 기업 경영의 안정성을 높여드리겠습니다."

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